1.1              行業(yè)應(yīng)用

2.1.1作業(yè)生產(chǎn)：包裝機(jī)、裝配機(jī) 、搬運(yùn)機(jī)器人、送料機(jī)器人、生產(chǎn)線代替人工。

2.1.2切割焊接：布料剪切、鋼板焊接、鋼板切割、木板切割、亞克力、玻璃切割、PCB切割等。

2.1.3 門類控制：小區(qū)閘門、高速路匝道、自動閘門、來回伸縮閘門，電梯門等

1.2              功能說明

(停止?fàn)顟B(tài)時(shí)按下模式開關(guān)時(shí)LED點(diǎn)亮為對應(yīng)模式)

(運(yùn)行狀態(tài)時(shí)按下模式開關(guān)再按下正運(yùn)行或者負(fù)運(yùn)行開關(guān)時(shí)，對應(yīng)為速度加和速度減，長按也有效)

2.2.1控制應(yīng)用一：（點(diǎn)動模式）

    完全由外部正運(yùn)行開關(guān)和負(fù)運(yùn)行開關(guān)控制正反運(yùn)行，運(yùn)行開關(guān)松開時(shí)停止，當(dāng)碰到極限開關(guān)時(shí)也停止。 

2.2.2控制應(yīng)用二：（單次觸發(fā)模式）

   1設(shè)備從A點(diǎn)到B點(diǎn)后停止。再次啟動設(shè)備從B點(diǎn)到A點(diǎn)停止。位置控制時(shí)可不需要限位開關(guān)，啟動停止時(shí)有加減速。

設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動運(yùn)行，設(shè)備到從A點(diǎn)出發(fā)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行到B點(diǎn)正轉(zhuǎn)限位后，設(shè)備停止運(yùn)行，如果再次啟動，設(shè)備從B點(diǎn)觸發(fā)到達(dá)A點(diǎn)后，設(shè)備停止。啟動A->B 停止，啟動 B->A 停止 的運(yùn)動過程。如果在設(shè)備運(yùn)行中觸發(fā)停止按鍵電機(jī)立即停止運(yùn)行。

2.2.3控制應(yīng)用三：（自動往返模式）

設(shè)備在A點(diǎn)與B點(diǎn)之間往返運(yùn)行。位置控制時(shí)可不需要限位開關(guān)，啟動停止時(shí)有加減速。

   設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動運(yùn)行，設(shè)備運(yùn)行到A點(diǎn)正轉(zhuǎn)限位后，自動反轉(zhuǎn)運(yùn)行到B點(diǎn)反轉(zhuǎn)限位后，又正轉(zhuǎn)運(yùn)行到A點(diǎn)，如此往返運(yùn)行。直到觸發(fā)急停按鍵電機(jī)停止運(yùn)行。

2.2.4控制應(yīng)用四：（單次往返模式） 

 1設(shè)備從A點(diǎn)到B點(diǎn)后返回到A點(diǎn)停止。位置控制時(shí)可不需要限位開關(guān)，啟動停止時(shí)有加減速。

    設(shè)備上電后，外部觸發(fā)啟動運(yùn)行，設(shè)備到從A點(diǎn)出發(fā)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行到B點(diǎn)正轉(zhuǎn)限位后，設(shè)備反向回轉(zhuǎn)運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)A點(diǎn)后，電機(jī)停止。完成一次A->B->A運(yùn)動過程。如果在設(shè)備運(yùn)行中觸發(fā)停止按鍵電機(jī)立即停止運(yùn)行。 

2.2.5控制應(yīng)用九：（位置控制模式指定運(yùn)行位置）

      可與以上八種模式組合使用

         通過串口設(shè)定行進(jìn)距離脈沖數(shù)（脈沖數(shù)=(距離/螺距)*運(yùn)行1圈的脈沖數(shù)）后，外部觸發(fā)啟動運(yùn)行運(yùn)行到指定位置停止，再次觸發(fā)時(shí)運(yùn)行相同距離?！畣尾侥Ｊ綍r(shí)’可以通過正負(fù)運(yùn)行按鍵實(shí)現(xiàn)來回運(yùn)動。

‘自動運(yùn)行模式時(shí)’可以實(shí)現(xiàn)來回運(yùn)動，不需要限位開關(guān)。

2.2.6控制應(yīng)用十：（上位機(jī)串口/485連接控制）

        上位機(jī)控制程序相應(yīng)按鈕可以完成以上應(yīng)用，并實(shí)時(shí)控制速度，改變加減速設(shè)置等信息，支持總線集連。建議控制時(shí)選擇‘單步模式’，這樣撞到限位開關(guān)時(shí)會停下來。

1.3              系統(tǒng)組成

l 光耦隔離輸出運(yùn)動控制信號最大電流100mA（信號輸出為：+5V-24V 脈沖+方向）

l 專用的常閉式正負(fù)極限限位，光電隔離信號輸入口

l 專用的常閉式急停通道

l 支持上位機(jī)軟件運(yùn)行指令載入、485通訊 、串口通訊。

1.4              技術(shù)參數(shù)

l 最小數(shù)據(jù)單位：0.001mm

l 快速運(yùn)動限速：3240mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時(shí)）

l 最高加工速度限速：3240mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時(shí)）

l 最高脈沖輸出頻率：54KHz （輸出脈沖分辨率小于1Hz）

l 位置控制最大行程174米（當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時(shí)）

l 控制軸數(shù)：1軸

l 支持外接調(diào)速電位器。(可通過上位軟件設(shè)置是否啟用)

l 系統(tǒng)主要功能：七種控制模式、速度控制、位置控制、加減速控制

l 支持總線集聯(lián)：最大連接臺數(shù)255臺，總長不超過1200米，支持修改控制編號地址

BE-1109單軸實(shí)時(shí)運(yùn)動控制器(帶AD輸出 4入 4出IO口)用戶手冊.rar